欢迎光临无锡百禾工业机器人有限公司!
无锡百禾工业机器人有限公司自动化改装领域已有10年的生产经验,专业的智能搬运机器人
全国咨询热线:0510-88706831
当前位置:主页 > 新闻资讯 > 行业资讯 >

桁架机器手的操作指令

时间:2020-12-10 13:51:43 来源:未知 点击:

 桁架机器手是通过指令行事的,基本上好的指令能让桁架机器人好的运行,桁架机器手的所有动作都是根据程序员预先设计的指令行事的。一般来说,在安装调试的时候,会要求厂家派出一到两个人全程配合,目的就是让客户了解和使用车床机器人。

  桁架机器手的操作指令

  1.允许送料:车床到达原点位置,主床机器人开始到车床取料和放料。

  2.主轴低速:控制主车床夹头低速旋转,特殊的时候才会用到。

  3.启动开盘松开:主车床的夹头松开,车床中才可以取料和放料,如果夹头是夹紧的状态,是不能放料和取料。

  4.主允许车床加工:桁架机器人到达安全位置之后,才可以启动车床进行加工。

  5.启动卡盘夹紧:桁架机器人在松开原料时,夹紧工件。

  案例:1

  主系统

  定位(决对)主【X】456.000mm速度

  车床(允许送料)ON

  定位(决对)【Z】336.000mm速度50%

  定位(决对)主【X】563.456mm速度

  车床【主—启动卡盘松开】

  输出【主成品夹紧】ON

  定位(决对)【X】336.000mm速度50%

  副【水平】

  定位(决对)【X】356.000mm速度50%

  输出【主成品松开】ON

  车床【主—启动卡盘松开】

  延时1.0秒

  定位(决对)主【X】563.456mm速度

  定位(决对)【Z】0.000mm速度50%

  主副系统指令用法相同,只是一个是主,另一个是随从。客户在操作桁架机器手的时候,有一些基本动作是可以自己独立完成的,当然,如何在操作桁架机器手的时候,有不明白的地方,欢迎直接电话咨询!

在线客服
联系方式

热线电话

13861861198

上班时间

周一到周五

公司电话

0510-88706831

二维码
线