自动搬运小车的四大控制系统

随着现在AGV小车厂家的普遍应用，在各类企业的智能物流搬运中，它那来去自若的身影，灵敏多变的动作，让很多人都为之惊讶。其实AGV小车的智能化完整来源于有一套复杂的控制系统，来指引着它一切的动作。

其实AGV小车的控制功能可以分为好几个功能，每一个都不相同，一般来说，现在很多自动化工厂加工或者运输时，已经开始减少了很多人工成本，随着自动搬运小车的更广泛运用，大多数的生产企业开始用机器人代替了人工成本，真正做到高效快捷的一体化生产。

1、AGV物流上位调度系统：

它属于整个系统的固定设备，主要工作就是任务分配、车辆调度以及道路管理等等，确保设备能合理、标准的运转。假如运输设备在运输的过程中线路方向指明不明白，控制系统会自动调整，为设备指明正确的运输线路，确保运输正确无误。

2、AGV空中控制系统：

它主要是依据设备实践运输状况停止调整，满足用户的需求。设备长期运转，其设备内部零件会呈现偏移等问题，招致AGV设备无法正常运转。

3、AGV车载控制系统：

该系统主要是担任接纳指令，完成装卸操作等功用。在设备运输过程中，需求对货物不连续的装卸，而设备在装卸的过程中需求承受到指令，才干完成运输。

4、AGV小车管理监控系统：

AGV小车管理监控系统的主要功用是管理、监控 和调度AGV小车执行搬运作业任务。AGV管理监控计算机一方面与上一级的信息管理系统主机停止通讯，产生、发送以及回馈搬运作业任务，另一方面经过无线网络系统 与AGV停止通讯，依照一定规则发送物料的搬运任务，并停止智能化交通管理、自动调度相应的AGV完成搬运物料任务，同时承受AGV反应的状态信息，监控系统的任务执行状况，并向上一级 信息管理系统主机报告任务的执行状况。