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BH-AMB 复合机器人

AGV工程塑料(外壳)普通碳钢(车体结构)铝合金(扩展支撑)。此款复合机器人基于AMB 标准平台,可以与多种机械手相适配,适配市场主流的工业/协作型机械臂的自主移动机器人。

产品详情
AGV工程塑料(外壳)普通碳钢(车体结构)铝合金(扩展支撑)。此款复合机器人基于AMB 标准平台,可以与多种机械手相适配,适配市场主流的工业/协作型机械臂的自主移动机器人。通常用于对精密上下料灵活性要求高的工况场合,移动机器人上设有物料存放区,机械臂根据系统调度指令,可将物料从移动机器人上搬运至设备机台进行上料,也可以从设备机台搬运至移动机器人上进行下料移动机器人行进与停靠过程中,机械臂均可进行作业。通过后台系统,可进行多机协同调度,将移动机器人的行走灵活性与机械臂的搬运灵活性进行有机融合,大幅度挖掘移动工位产能,提高生产效率,真正实现柔性生产装配流水线。

项目

基本参数

AGV型号

BH-AMB 复合机器人

外形尺寸

885mm*560mm*740mm

自生重量

130kg

导航方式

SLAM 激光导航

旋转半径

可原地旋转

通讯方式

2.4GHz/5Hz 双频WIFI

控制方式

/自动控制

刹车距离

 ≤0.1m

定位精度

±5mm

行走定位点数

可行走任意多个设备设置

避障能力

 根据用户设置产生停障及避障绕行行为

最大运载质量

500kg(其他需求可定制)

速度

1.2m/s

负载

5Kg/10Kg(定制)

电池容量

48V 52Ah  锂电池

充电方式

手动/自动/快换

WIFI

2.4G/5G

I/O

USBRJ45各一

制动方式

电磁制动

故障或障碍物报警

音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警

使用环境

环境温湿度范围 0°C~50℃(湿度0-90%,无冷凝压缩)


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