AGV钣金车身采用喷塑处理工艺,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。此款激光SLAM地面式自动叉车,激光 SLAM地面式自动叉车通过激光雷达传感器得到的数据,使用 SLAM 算法完成地图构建及机器人行进过程中的定位及导航功能。先进的自然轮廓导航技术无需地面铺设任何标识,无需反光板机器人在行进过程中可以自动停障/避障,可以自动叉货并将货物放置指定地点具备自主充电功能。配合可视化信息管理系统RoboGlue,可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度,助力工作效率达到最高。
项目 |
基本参数 |
AGV型号 |
BH-AMB |
外形尺寸 |
L1420*W750*H450mm |
货叉尺寸 |
186*60*1150mm |
自生重量 |
180kg |
导航方式 |
SLAM 激光导航 |
提升高度 |
70mm |
转变半径 |
980mm |
跨货叉宽度 |
520/570/680mm |
通讯方式 |
2.4GHz/5Hz 双频WIFI |
控制方式 |
手/自动控制 |
刹车距离 |
≤0.1m |
定位精度 |
±10mm |
最大运载质量 |
500kg(其他需求可定制) |
速度 |
满载/空载最大速度0.7/1.0 m/s |
供电方式 |
DC24V |
电池容量 |
48V 24Ah 铁锂/三元锂电池 |
充电方式 |
手动/自动/快换 |
载荷中心距 |
600mm |
最大爬坡能力 |
满载/空载 2/3% |
制动方式 |
电磁制动 |
故障或障碍物报警 |
音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
使用环境 |
环境温湿度范围 0°C~50℃(湿度0-90%,无冷凝压缩) |
AGV使用寿命 |
大于8年(一年之内保修) |