工业机器人中所采用的离线编程系统的特点

离线编程系统特点如下：
　　1. 离线编程系统具有强大的兼容性，可输入多种不同类型的三维信息，包括CAD模型、三维扫描仪扫描数据、便携式CMM数据、以及CNC路径等。
　　2. 多种机器人路径生成方式相结合：用鼠标在三维模型上选点；自动在曲面上产生UV曲线、边缘曲线、特征曲线等；曲面与曲面的相交线；曲线的分割、整合等；机器人路径的批量产生等。
　　3. 通过加工过程参数，在机器人加工路径的基础上，可自动生成完整的机器人加工程序。生成的程序可直接应用到实际机器人上，进行生产加工。
　　4.基于ABB虚拟控制器技术，您可以向离线编程系统中导入各种类型的机器人和外部轴设备，这些机器人具备和真实机器人同样的机械结构和控制软件，因此您可以在离线编程系统中******器人的各种运动、控制过程，全程对生产过程时间及周期进行准确测算，还可以进行系统的布局设计、碰撞检测等。